Los orígenes del Colegio Ricaurte se remontan al loable empeño pastoral del Rvdo. Francisco José Vergara en 1902, cuya semilla fructificó oficialmente en 1938 gracias al celo apostólico del padre Manuel Vicente Rojas Rincón, quien erigió el plantel como una institución diocesana consagrada a la memoria del Mártir Patriota don Antonio Ricaurte. Bajo el prudente magisterio de rectores como Monseñor José del Carmen Rodríguez y el padre José Vicente Caro, el colegio cimentó su prestigio académico y espiritual, culminando un periodo de maduración con la aprobación oficial de los estudios de bachillerato en 1954 y la entrega a la sociedad fusagasugueña de su primera promoción de bachilleres. Esta etapa fundacional, guiada por una notable estirpe sacerdotal, dotó a la institución de un carácter humanista y cristiano que perduró con firmeza hasta finales de 1979, consolidando su misión formadora bajo la égida de la Iglesia local.

En una fase de expansión y consolidación infraestructural, la institución inauguró la jornada nocturna en 1975, sirviendo a la comunidad durante más de dos décadas, mientras el Rvdo. Padre Carlos Salazar Morán lideraba el estratégico rescate de los terrenos de San Mateo. En 1984, la diócesis encomendó la labor educativa a la comunidad de los Hermanos de las Escuelas Cristianas, bajo cuya rectoría el Hermano Pedro Luis Betancur Gallego emprendió el monumental desafío de edificar la sede actual, proyecto que simbolizó un hito en la historia de la institución. Tras celebrar sus Bodas de Oro en 1988, la culminación de la moderna infraestructura permitió el traslado definitivo del bachillerato a San Mateo en 1992, asegurando un entorno propicio para la excelencia académica y la formación integral de los jóvenes estudiantes.

La evolución institucional hacia la contemporaneidad se marcó en 1996 con la implementación del modelo de educación mixta, dando paso a una gestión visionaria bajo el profesor Humberto Ángel Rodríguez, quien expandió la oferta pedagógica al nivel preescolar en 2001. A partir de 2002, el padre José Gabriel Reyes Rodríguez lideró un fecundo periodo de optimización y embellecimiento de la planta física, caracterizado por la construcción de la casa cural, el Auditorio Juan Pablo II, el estadio de fútbol y la modernización de los espacios administrativos y académicos. Esta etapa no solo robusteció la infraestructura, sino que consolidó la vocación del colegio como un epicentro de desarrollo comunitario, reflejando el compromiso ineludible de la institución con la excelencia operativa y la calidad ambiental.

En la era reciente, bajo el rectorado del padre Wilson Fredy Ramos Sarmiento a partir de 2007, el colegio alcanzó estándares de excelencia pedagógica, siendo acreedor de la certificación de calidad bajo la norma ISO 9001 y destacándose por su vigorosa proyección en los ámbitos cultural y deportivo. El 2016 marcó un hito histórico al asumir la rectoría el padre John Carlos Silva, primer exalumno en ocupar dicha dignidad, quien con espíritu resiliente lideró la transformación tecnológica ante la crisis sanitaria global. Actualmente, bajo la dirección del padre John Alexander Avellaneda Torres, posesionado en 2021, la institución sostiene con denuedo los procesos de virtualidad y mejora continua, reafirmando su lealtad a los principios diocesanos y su propósito irrenunciable de formar líderes con profunda integridad y excelencia académica.